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Arduino IDE
A programação escrita do Arduino pode ser feita por meio do Arduino IDE (Integrated Development Environment - Ambiente de Desenvolvimento Integrado), que é um software livre executado em diversos sistemas operacionais, com uma interface gráfica próprio para o Arduino. O Arduino IDE possui bibliotecas pré-programadas para a execução de algumas atividades mais comuns, como acender um led, comunicação serial, entre outras.
O Arduino IDE utiliza uma linguagem de comunicação baseada em C/C++. Através deste software é possível escrever um conjunto de instruções passo a passo, e em seguida fazer um upload para a placa Arduino, utilizando um cabo de conexão USB (Universal Serial Bus – Porta Universal).
C/C++ é uma linguagem de programação compilada que é utilizada desde os anos 70.
Instalação do Arduino IDE
instalacao
O endereço para fazer o download é: https://www.arduino.cc/en/main/software.
Após entrar no site, você deverá selecionar o software compatível com o seu Sistema Operacional.
Em seguida, baixar o software compatível com o seu Sistema Operacional.
Após o download, proceder com a instalação, clicando no arquivo...
(exemplo: arduino-1.8.15-windows.exe)
Logo que a instalação for concluída, os seguintes arquivos estarão no seu desktop:
Execute o arquivo executável arduino.exe (exemplo: windows):
interface
Interface Gráfica do Arduino IDE
O IDE do Arduino (Figura MD8) tem um visual bem simples com uma interface amigável.
Figura MD8 - Interface do Arduino IDE
Além dos espaços para escrever os códigos, temos 6 botões na parte superior: Verificar, Carregar, Novo, Abrir, Salvar e Monitor serial. Eles servem respectivamente para verificar se o programa possui erro; enviar os dados para o Arduino; criar um novo programa; abrir um programa existente no computador; salvar o programa no computador e o monitor serial, que podemos visualizar os resultados do programa na tela do computador. Na parte inferior, tem uma janela de console que informe ao usuário mensagens de erro ou de execução do programa.
Um código desenvolvido para Arduino é chamado de Sketch (“esboço” ou “rascunho”). O Sketch tem a extensão ‘.ino’.
É necessário, antes de prosseguir, informar ao software qual é a placa Arduino (Figura MD9) que iremos utilizar.
Figura MD9 - Interface do Arduino IDE - Placa
E também qual é a porta de comunicação (Figura MD10) que o Arduino foi conectado.
Figura MD10 - Interface do Arduino IDE - Porta de Comunicação
Para verificar a conexão do Arduino com o IDE, iremos fazer um LED da placa Arduino piscar.
No Arduino IDE, clique em Arquivo > Exemplos > 01.Basics > Blink (Figura MD11). Na Figura MD12 tem o sketch Blink.
Figura MD11 - Interface Arquivo do IDE
Figura MD12 - IDE com sketch Blink
Com o Arduino conectado na porta USB e o LED na porta 13 (perna maior) e a perna menor em GND, clique no botão Carregar. Logo após o LED da placa Arduino começará a piscar.
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